Simdrönare navigerar självständigt i tät djungel (och jagar ner en människa) – TechCrunch

Simdrönare navigerar självständigt i tät djungel (och jagar ner en människa) – TechCrunch

Om drönare ska ta sig an någon av de många uppgifter de ska, måste de bli mycket smartare – och lära sig att samarbeta. I en demonstration av båda dessa saker visar kinesiska forskare en svärm av drönare som kollektivt navigerar i en tät skog som de aldrig har stött på.

Vi har faktiskt sett drönarsvärmar komma långt tidigare, men även om de ofta är väl koordinerade, är de inte kollektivt autonoma. Det vill säga, även om de flyger i en justerbar formation och undviker hinder, styrs deras bana av en central dator som övervakar deras position och ger kommandon.

Som du kan föreställa dig skulle det vara användbart att ha drönare som kan koordinera sina rörelser med varandra, utan någon central organiseringsfunktion. Men detta är svårt att påverka, eftersom de sensorer och beräkningsresurser som krävs för att snabbt och effektivt känna av och reagera på miljön är skadliga för själva smidigheten som krävs för att göra det.

Forskare vid Zhejiang University i Hangzhou har dock lyckats smart nog att flyga autonomt genom tät, obekant djungel med en drönare på 10 personer som svärmar men liten och lätt nog att alla enkelt kan hålla dina händer. Kan passa i handflatan. Det är ett stort steg mot att använda sådana svärmar för saker som flygundersökningar och katastrofinsatser.

Baserat på en ultrakompakt drönardesign från hyllan skapade teamet en banaplanerare för gruppen som helt och hållet förlitar sig på data från Swarms sensorer ombord, som de bearbetar lokalt och interagerar med varandra. dela med. Drönare kan balansera eller dirigera för att förfölja olika mål, såsom hinder eller att hålla ett visst avstånd från varandra, eller för att minska den totala flygtiden mellan två punkter, och så vidare.

Ingen flykt för dig, målmänniska. bildkredit: Zhou et al

Drönare kan, oroande nog, få en uppgift som “följ den här människan”. Vi har alla sett tillräckligt många filmer för att veta hur det börjar… men det kan naturligtvis också vara användbart i räddnings- eller stridssituationer.

En del av deras navigering involverar kartläggning av världen omkring dem, och tidningen innehåller några väldigt coola 3D-representationer av miljöerna som svärmen skickades till. Här är en:

bildkredit: Zhou et al. Denna studie publiceras i det senaste numret av tidskriften Science Robotics, som du kan läsa här tillsammans med flera videor som visar drönaren i aktion.